요구조건 정의
메뉴, 제공 순서, 피크 운영, 작업자 접근과 안전 조건을 확인했습니다.
Commercial Installation Experience
매장의 장비를
한 잔의 서비스
시퀀스로 연결했습니다.
컵, 얼음·물, 커피 추출과 픽업 위치를 현장 동선 안에서 연결하고 운영자가 정지·보충·복구할 수 있도록 인계했습니다.
- 수행 기간
- 2025.12–2026.02
- 구축 범위
- 장비 연동·6축 로봇·설치·운영 인계
- 적용 환경
- 상업 F&B 매장
Proof of Work
현장에 장비를 놓고,
실제 컵과 동선으로 검증했습니다.
커피머신과 컵 디스펜서, 로봇 베이스를 현장에 배치한 뒤 각 장비의 위치와 접근성을 확인하고 서비스 순서에 맞춰 로봇을 티칭했습니다.
로봇 동작을 현장 운영으로 확장해 컵과 원재료 보충 위치, 장비 점검 공간, 정지 후 재시작 절차까지 매장 운영 범위에 포함했습니다.
What We Integrated
로봇팔과 매장에서 반복되는 서비스를
하나의 운영 범위로 설계했습니다.
기성 커피머신과 얼음·물 장비를 로봇 동작에 맞추는 동시에, 사람이 보충하고 세척하고 복구하는 순간까지 운영 범위에 포함했습니다.
장비마다 다른 버튼 위치와 대기시간, 컵 파지 조건, 액체가 담긴 컵의 이동 안정성, 고객 제공 위치를 하나의 시퀀스로 조율했습니다. 도입 이후에는 운영자가 이상 상황을 판단하고 안전하게 재가동할 수 있어야 하므로 일상 점검과 복구 기준도 함께 인계했습니다.
Delivery Process
메뉴와 현장을 먼저 읽고,
장비와 로봇을 그 순서에 맞춥니다.
장비·동선 실측
커피머신·얼음/물·컵·픽업 위치와 로봇의 가동 범위를 맞췄습니다.
시퀀스 설계
컵 취출부터 추출·이송·제공까지 장비 대기시간과 로봇 동작을 연결했습니다.
통합·티칭
그리퍼와 좌표, 장비 인터페이스, 충돌 회피와 예외 동작을 조정했습니다.
현장 시운전
실제 컵과 음료 조건에서 반복 동작과 정지·재시작 시나리오를 점검했습니다.
교육·인계
보충, 일상 점검, 안전 정지와 복구 절차를 운영자에게 전달했습니다.
Acceptance & Handover
작동 여부를 넘어,
매일 운영할 수 있는지를 확인합니다.
최종 인수 기준과 책임 범위는 프로젝트의 메뉴·장비·현장 조건에 맞춰 계약 단계에서 확정합니다. 아래 항목은 커피로봇 구축 경험에서 사용한 현장 검토 관점입니다.
제품 취급
컵 파지와 이송 중 기울기·간섭 여부
장비 연동
각 장비의 응답·대기시간과 다음 동작 전환
반복 운전
정상 서비스 순서의 연속 수행과 위치 재현
예외 복구
컵·재료 부족, 정지 후 안전한 확인과 재시작
운영 인계
보충·점검·세척 접근성과 운영자 수행 가능 여부
AFOODTECH 수행 범위
현장 요구를 통합 사양으로 연결
요구조건 정리, 장비 배치와 인터페이스 검토, 로봇 티칭·통합시험, 시운전과 운영자 인계를 프로젝트 범위에 맞춰 수행합니다.
고객·파트너 협의 범위
메뉴 기준과 운영 조건을 함께 확정
레시피와 제공 품질, 현장 유틸리티, 운영인력, 매장 안전·승인 조건을 함께 확인하고 변경사항과 인수 기준을 합의합니다.
Start with Your Menu